Adquirir y/o actualizar los conocimientos para trabajar y desarrollar correctamente la labor de montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y sistemas de visión en bienes de equipo y maquinaria industrial. Con ello se pretende el conocer y entender los distintos equipos que conforman una instalación automatizada como base para la implementación de la tecnología y los procedimientos más adecuados al sistema a controlar. El dominio de las tecnologías y la implementación de las mismas para montar sistemas robóticos y sistemas de visión artificial es clave para un buen desarrollo de sistemas y equipos complejos en el campo de la automatización.
Tecnologías de la automatización
Introducción
Aportaciones de la automatización
Historia de la automatización
Tecnologías de la automatización
Topología de las líneas automáticas
Configuración y funciones de las líneas automáticas
Unidades individuales, funciones y capacidades
Tecnología de la comunicación
Resumen
Sistemas de automatización industrial
Introducción
Clases de automatización
Robótica
Manipuladores
Sistemas de fabricación flexibles
CIM -Manufactura Integrada por Ordenador
Resumen
Programación de controladores de robots, PLCs y manipuladores
Introducción
Los sistemas automáticos y la programación
Elaboración del programa
Bases para la programación de PLCs
Bases para la programación de robots manipuladores
Tipos de interfaces
Software de control y supervisión
Simulación
Optimización funcional del sistema
Resumen
Tecnologías de la visión artificial
Introducción
La visión artificial
Fundamentos de las imágenes digitales
Tecnología de la visión artificial
Unidades y funciones
Características y aplicaciones
Resumen
Montaje de sistemas de visión y configuración
Introducción
Montaje en líneas automáticas y máquinas industriales
Montaje en robots y manipuladores
Preparación de los medios de montaje
Software
Simulación
Registros y utilidades
Regulación y control del sistema
Resumen
Requisitos de los sistemas mecánicos con visión
Introducción
Adquisición de muestras
Parámetros mecánicos
Comprobación de resultados
Ajustes del sistema
Puesta en marcha
Resumen
Leyenda
Basado en Plataforma E-Learning
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